ебанат, всё было бы просто, если были бы известны расстояния)) баржа штука неебически тяжолая вась, и имеет крайне большую инертность) так вот что бы вписаться в поворот реки, нужно оценивать расстояния, что бы там где нужно понизить или же повысить скорость))) иначе ты вхуяришься на мель и ваще на берег вылетишь)
так вот оценка расстояний - это прямая обязанность шкипера, и как оно делалось? очень просто) была створная система образующая банальный треугольник - корабль и две створы
зная расстояние между створами, а они были в табличьках и зная два угла между створами и кораблём - решался треугольник полностью, из каторого и находилось нужное расстояние))) зная точное расстояние - вычислялась нужная скорасть)))) всё просто вась, и я был ахуеть как портясён, когда мне мой дед рассказал абсолютно банальные вещи как то теорема косинусов, однако же я был совершенно порясён не ею, а тем что мой дед в 60 лет прекрасно её употребляет везде где только можно)))))